Almacenes automáticos Modula y robots ABB para una logística integrada

En Masinara (Bolonia), una empresa especializada en el diseño y fabricación de componentes mecánicos y sistemas de control para la automatización de persianas enrollables, las operaciones de paletización y despaletización se realizan de forma totalmente automatizada en una isla robotizada en la que robots ABB y almacenes automáticos Modula trabajan de forma sincronizada.

En el área de producción de estampación de chapas de metal y ensamblaje de componentes mecánicos, el lugar de los antiguos contenedores metálicos ha sido ocupado por 7 almacenes automáticos Modula ML50D con doble bahía externa, conectados a un robot ABB que se desplaza entre las dos filas opuestas de Modulas moviéndose sobre una guía lineal ABB TRACK Motion IRBT de 16 metros.

Los almacenes de doble bahía externa, administrados anteriormente por operarios, ahora son atendidos de forma totalmente automática por el robot antropomórfico.

Modula y ABB llevaron a cabo el proyecto conjuntamente, coordinando principalmente el proceso de software mediante el cual, el software Deck de ABB interactúa con el WMS de Modula.

Los procesos son gestionados por ABB y Modula:

– DEPALETIZACIÓN: vertido del producto del palet a las bandejas. Las cajas llegan en un palet que se coloca en la isla, el robot lo recoge y lo identifica con el código de barras. El paquete se pesa para realizar un control de calidad y se deposita en las bandejas del Modula siguiendo un esquema bien definido.

– PALETIZACIÓN: para lanzar un pedido de picking. El WMS muestra el pedido del cliente y crea las misiones de picking, que son confirmadas por el software DECK que las ordena según el esquema de paletización anterior. Una vez desbloqueada la misión, el robot se pone en marcha y recoge de la bandeja del Modula las cajas necesarias para componer ese pedido. El robot antropomórfico se encarga de realizar el picking de la bandeja, además de saber exactamente dónde colocarse, utiliza una pinza equipada con un sistema de visión artificial que comprueba la precisión del picking.

Para optimizar todas estas operaciones, Masinara decidió sistematizar las medidas de sus paquetes racionalizándolas en 3 medidas:

40 x 20 x 11 cm _ 40 x 20 x 21 cm _ 40 x 40 x 21 cm

Masinara es un verdadero ejemplo de proyecto insular totalmente automatizado, con todas las ventajas que ello conlleva. En primer lugar, en términos de seguridad y ergonomía para el operario, que ya no tiene que manipular paquetes pesados ni trabajar en espacios estrechos y peligrosos. Al mismo tiempo, la transición a la automatización ha acelerado el tiempo de preparación de pedidos, eliminando los errores durante el proceso de picking, sin interrupciones ni tiempos de inactividad. También ha aumentado la precisión sobre el control del almacén. Además, han mejorado las operaciones de carga de los Modula ya que se realizan en horario nocturno, cuando los operarios están ausentes.

La automatización al servicio del hombre y de la empresa.